Rancang Bangun Sistem Kontrol pada Low Pressure Reference Gas Blends Unit Sebagai Penunjang Analisis LPG di Laboratorium Badak LNG Berbasis Arduino
Keywords:
Reference gas, Arduino, Kontrol Sekuensial, Kontrol Temperatur, Kontrol PIDAbstract
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kontrol pada low pressure reference gas blends unit. Sistem kontrol tersebut terbagi menjadi dua yaitu sistem kontrol sekuensial proses pencampuran pure gas dan sistem kontrol temperatur. Sistem kontrol dibuat untuk mempermudah operator dalam membuat reference gas menggunakan low pressure reference gas blends unit dan juga untuk menjaga parameter temperatur agar tetap konstan. Penelitian ini dilakukan dengan membuat langsung sistem kontrol sekuensial dan sistem kontrol temperatur menggunakan mikrokontroler Arduino. Tahapan penelitian ini meliputi perancangan sistem, pemilihan komponen, perancangan rangkaian dan pemrograman, perakitan, penentuan nilai PID, pengoperasian alat dan analisis hasil komposisi reference gas. Dari penelitian ini diketahui bahwa sistem kontrol sekuensial mampu menjalankan proses pencampuran pure gas menjadi reference gas dengan tingkat kepercayaan terhadap hasil komposisi reference gas lebih dari 90%. Sedangkan untuk sistem kontrol temperatur digunakan kontrol PID dengan Kp= 2,1 Ki= 0,03 dan Kd= 9,6. Dengan menggunakan kontrol PID tersebut diperoleh respon temperatur dengan dead time 15 detik, rise time 548 detik, overshoot 1,625% dan settling time 602 detik.
References
ISO, "Gas Analysis - Preparation of Calibration Gas Mixture," ISO 6142-1, pp. 1-46, 2015.
D. N. Faridah, D. Erawan, K. Sutriah, A. Hadi and F. Budiantari, "Implementasi SNI ISO/IEC 17025:2017 Persyaratan Umum Kompetensi Laboratorium Pengujian dan Laboratorium Kalibrasi," Badan Standardisasi Nasional, Jakarta, 2018.
A. Energy, "Monthly Reference Price Calculations," Gas Royalty Operations, Juni 2022. [Online]. Available: https://www.alberta.ca/alberta-natural-gas-reference-price.aspx. [Accessed 30 Juli 2022].
ASTM, "Standard Practice for Preparation of Low-Pressure Gas Blends," ASTM D 4051-99 , pp. 1-4, 2004.
Kang-Koeng, "Kontrol Sekuensial," Scribd, pp. 1-6, 2017.
W. Bolton, Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol (Translation of: Instrumentation and Control System), Jakarta: Erlangga, 2006.