RANCANG BANGUN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS ROBOPUSHCART

Muhammad Naufal Amran; Sonki Prasetya; Djoko Nursanto; Ratna Khoirunnisa

Authors

Muhammad Naufal Amran Politeknik Negeri Jakarta
Sonki Prasetya Politeknik Negeri Jakarta
Djoko Nursanto PT Solusi Bangun Indonesia
Ratna Khoirunnisa Politeknik Negeri Jakarta

Keywords:

Autonomous Vehicle, Robotic Pushcart, Sistem Pengereman, Python

Abstract

Perkembangan dalam autonomous vehicle menjadi salah satu alat yang mampu menunjang kegiatan operasional dalam pabrik. Salah satu kegiatan perlu diperhatikan adalah material handling atau tools handling dimana kesalahan dalam pemindahan tools atau material dapat menggangu kelancaran proses operasional. Hal ini mendorong penulis untuk mengembangkan autonomous vehicle yang akan diberi nama Robotic Pushcart dengan fokus pada sistem pengereman. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat memberikan capaian positif kepada PT Solusi Bangun Indonesia dan juga tujuan dalam membuat sistem pengereman Robotic Pushcart dan merancang sensor penunjang dalam sistem pengereman. Pemrograman dilakukan dalam Bahasa python. Setelah melakukan analisis dan uji coba, Sensor yang digunakan untuk pengukuran jarak adalah sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kesalahan pembacaan sebesar 0.885 cm.

References

A. Mathematics, “DESIGN AND FABRICATION OF ROBOTIC TROLLEY FOR MATERIAL HANDLING,” vol. 119, no. 12, pp. 10299–10308, 2018.

A. Febriana et al., “Optimalisasi Pengereman pada Electric Vehicle untuk Penghematan Energi,” pp. 362–368, 2021, [Online]. Available: http://prosiding.pnj.ac.id

F. Zainuri et al., “Electric Vehicle Conversion Study for Sustainable Transport,” Recent Eng. Sci. Technol., vol. 1, no. 02, pp. 18–24, 2023, doi: 10.59511/riestech.v1i02.15.

S. Prasetya, H. M. Ridlwan, I. Assagaf, . Muslimin, M. Adhitya, and D. A. Sumarsono, “A Vehicle Braking System based on 3D Camera,” no. Asais 2019, pp. 38–41, 2020, doi: 10.5220/0009871600380041.

D. Danendra, S. Prasetya, and P. Jannus, “Analisis dan perancangan untuk mengetahui besaran daya yang dihasilkan pada pengereman regeneratif,” Politeknik. Negeri Jakarta, pp. 415–424, 2021, [Online]. Available: http://prosiding.pnj.ac.id

Z. Bachtiar, “Mikrokontroler,” Universitas Raharja. https://raharja.ac.id/2021/10/14/mikrokontroler- 9/

S. Wuryanti, “SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG,” Politek. Negeri Sriwijaya., 2016.

M. Al Rasyid, Firdaus, and Derisma, “RANCANG BANGUN ROBOT PENGERING LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY,” J. Sist. Komput., vol. 6, p. 7, 2016.

Gary Smart, Practical Python Programming for IoT, no. Oktober. 2020.

I. N. Bagian, “Motor-Motor Listrik,” no. CV.Rasi Bintang, 2018.