Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Elektrikal 3D Concrete Printer 6x6x6 Meter
Keywords:
3D concrete printer, Rumah tipe 36, komunikasi data, Arduino, Motor stepperAbstract
Setelah berhasil menciptakan prototype mesin 3D concrete printer dengan dimensi 1x1x1 meter, PT Solusi Bangun Indonesia melalui departemen Research and Development ingin membuat mesin 3D concrete printer dengan dimensi yang lebih besar yaitu 6x6x6 meter. Dimensi 6x6x6 meter didapatkan karena kebutuhan akan rumah dengan tipe 36 dengan luas rumah 6x6 meter yang semakin meningkat tiap tahunnya. Hal ini mendorong penulis untuk melakukan penelitian mengenai 3D concrete printer yang fokus pada sistem elektrikal dan kontrol. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat membuat sistem elektrikal dan kontrol yang optimal untuk 3D concrete printer 6x6x6 meter. Metode yang digunakan pada sistem kontrol dan elektrikal mesin 3D concrete printer harus secara sistematis dan ilmiah. Seperti penentuan motor penggerak, penentuan controller, penentuan sistem komunikasi data, serta perancangan penempatan kabel pada rangkaian mekanik 3D concrete printer. Setelah melakukan analisa dan uji coba sistem komunikasi data yang optimal adalah menggunakan kabel. Besaran torsi yang dibutuhkan adalah 41,7Nm sehingga motor penggerak yang tepat adalah motor stepper dengan tipe leadshine NEMA 51 13045 HS dengan holding torque 45Nm dan motor driver DM2282. Transfer data sebanyak 30 kali dengan panjang kabel 30 meter menggunakan controller arduino didapatkan grafik linear dengan nilai R square antara RPM dan delay microsecond sebesar 0,9969.
References
A. U. Rehman and J. H. Kim, 3d concrete printing: A systematic review of rheology, mix designs, mechanical, microstructural, and durability characteristics, vol. 14, no. 14. 2021.
R. D. Fibriati, “3D Printer: Masa Depan Dunia Konstruksi dan Manufaktur,” www.builder.id, 2020. https://www.builder.id/3d-printer-masa-depan-dunia-konstruksi-dan-manufaktur/.
K. Fouda, N. Zayed, and M. Kamal, “3D Construction Printer.” [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/353193531.
R. F. Abdillah, S. Prasetya, and D. Nursanto, “RANCANG BANGUN SISTEM ELEKTRIK DAN KENDALI 3D PRINTER MORTAR 1X1X1M,” pp. 678–686, 2021.
D. R. Wardhani and R. Abdillah, “Pengambilan Keputusan Dengan Metode Perbandingan Eksponensial (Mpe) Dalam Manajemen Kedai,” Semnas Ristek, no. 2004, pp. 1–6, 2018.
B. Suhendro, L. M. Antoro, and S. Suroso, “Sistem Kendali Penggerak Motor Stepper Pada Orbital Welding Menggunakan Perangkat Lunak LabVIEW,” Pros. SNFA (Seminar Nas. Fis. dan Apl., vol. 5, pp. 47–56, 2020, doi: 10.20961/prosidingsnfa.v5i0.46593.
A. Septiano and T. Ghozali, “Nrf 24L01 Sebagai Pemancar/Penerima Untuk Wireless Sensor Netwok,” J. TEKNO (Civil Engineeering, Elektr. Engineeering Ind. Engineeering), vol. 17, no. April, pp. 26–34, 2020.
M. T. Adam, S. Prasetya, D. Nursanto, and A. Suhandi, “Rancang Bangun Sistem Mekanik 3D Printer Mortar 1x1x1 m,” J. Mek. Terap., vol. 3, no. 1, pp. 34–43, 2022, doi: 10.32722/jmt.v3i1.4547.
I. N. Bagia and I. M. Parsa, MOTOR-MOTOR LISTRIK, no. April. 2018.
leadshine, Motion Control Products 2012 / 2013. 2012.
