OPTIMASI SISTEM KENDALI GUIDEVANE PEMBANGKIT LISTRIK MIKRO HIDRO MENGGUNAKAN PARAMETER PID HASIL AUTOTUNING

Abstract

Dalam menghadapi kebutuhan sumber energi listrik, Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) memanfaatkan aliran air sebagai solusi alternatif. Fluktuasi debit air memengaruhi efisiensi dan tegangan PLTMH. Pengaturan manual guide vane rawan kesalahan dan kurang responsif. Tujuan skripsi ini untuk meminimalkan fluktuasi rpm dengan menerapkan kontrol PID pada system. Metode analisis yang digunakan yaitu metode kuantitatif untuk menganalisis data RPM, parameter PID, dan setpoint RPM mengevaluasi efisiensi guidevane PLTMH. Parameter PID awal belum responsif pada sistem kendali. Optimisasi PID melalui autotune meningkatkan kinerja dan mengurangi kesalahan respons terhadap perubahan setpoint. Hasil AutoTuning parameter PID pada Setpoint 1500 RPM signifikan pada respons sistem. Proses AutoTuning menemukan parameter PID yang sesuai (Kp = 13.2, Ki = 6.6, Kd = 26.4). AutoTuning berjalan hingga parameter PID lebih baik, respons mendekati Setpoint dengan fluktuasi minimal.