Rancang Bangun Kontrol Pada Pembangkit Listrik Bertenaga Uap dari Panas Buang Incenerator Sampah Berbasis PID dengan Menggunakan Stepper Motor

Abstract

Kontol proses yang baik, dapat menghasilkan proses menjadi lebih ekonomis, praktis, dan mengurangi adanya kesalahan. Motor stepper merupakan sebuah penggerak yang dapat di kontrol melalui sebuah arduino. sehingga gerakkannya dapat diprogram sesuai kebutuhan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol PID dengan menggunakan sebuah motor stepper yang nantinya akan menggerakkan sebuah valve secara proporsional supaya proses dapat berjalan dengan nilai ekonomis dan efisiensi yang lebih tinggi. Motor stepper akan di hubungkan dengan handwheel dari sebuah gate valve yang kemudian akan mengatur bukaan valve nya dengan menggunakan skenario kontrol PID. tekanan uap air pada incinerator, akan dikontrol secara proporsional menggunakan sebuah control valve yang digerakkan dengan menggunakan motor stepper. Metode ini, bertujuan untuk menekan biaya operasional dan juga meningkatkan efisiensi dari sistem.