Pemodelan Kotak Hitam Motor DC pada Mesin Otomatis Pencampur Sabun Cair
Keywords:
Pemodelan Kotak-Hitam, Pencampuran Sabun, Mesin Otomatis, Kendali, Motor DCAbstract
Fokus Penelitian untuk mengembangkan pemodelan kotak hitam yang efektif untuk mesin pencampur sabun cair. Mesin pencampur sabun cair digunakan dalam industri pembuatan sabun cair untuk mencampur bahan-bahan utama dengan proporsi yang tepat, guna menghasilkan produk yang konsisten. Metode pengumpulan data eksperimental skala laboratorium yang mencakup parameter penting seperti laju aliran bahan, suhu, tekanan, dan waktu pencampuran. Teknik pemodelan kotak hitam, dikembangkan model matematika dapat meramalkan hasil pencampuran berdasarkan masukan yang diberikan, dengan analisis fungsi alih yang diperoleh dari pemodelan kotak hitam, karakteristik dinamis sistem seperti waktu tunda, kecepatan respon, dan kestabilan dapat dianalisis. Fungsi alih ini membuka peluang untuk merancang sistem kendali yang optimal, seperti kontrol proporsional integral (PI) atau kontrol model prediktif (MPC), untuk meningkatkan kinerja mesin pencampur. Implementasi sistem kendali dalam industri sabun cair dapat meningkatkan kekonsistenan produk, mengoptimalkan penggunaan bahan, mengurangi waktu pencampuran, dan meminimalkan kesalahan operasional serta membantu produsen sabun cair dapat mengoptimalkan proses pencampuran. Penelitian berkontribusi dalam pengembangan metode analisis dan perancangan sistem kendali pada mesin pencampur sabun cair. Hasil penelitian pemodelan kotak hitam yang efektif untuk mesin pencampur sabun cair dan menganalisis fungsi alih untuk merancang sistem kendali yang optimal. Hasil penelitian ini dapat membantu produsen sabun cair dalam meningkatkan kualitas dan efisiensi produksi.
References
Anta, A., & Rizianiza, I. (2021). Perancangan Sistem Pengendalian Menggunakan Kontroler PID pada Gerakan Pitch dan Roll untuk Stabilitas Attitude Hexacopter. Simetris, 11(2), 386–398. https://doi.org/10.24176/simet.v11i2.5172
Ariffudin, S. D. (2014). Perancangan Sistem Pemanas Pada Rancang Bangun Mesin Pengaduk Bahan Baku Sabun Mandi Cair. Jurnal Rekayasa Mesin, 1(02). https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-rekayasa-mesin/article/view/6583
Branjangan, P. P., Siswojo, B., & Muslim, M. A. J. J. E. (2019). Identifikasi Sistem Plant Kontrol Ketinggian Quadcopter Dengan Metode RLS. 13(2), 71-77.
Chen, S., Billings, S. A., & Grant, P. J. I. j. o. c. (1990). Non-linear system identification using neural networks. 51(6), 1191-1214.
Desiyanto, F. A., & Djannah, S. N. J. N. (2013). Efektivitas mencuci tangan menggunakan cairan pembersih tangan antiseptik (hand sanitizer) terhadap jumlah angka kuman. 7(2), 24934.
Firmawati, N., Farokhi, G., & Wildian, W. J. J. (2019). Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman Kopi Otomatis Berbasis Arduino UNO dengan Kontrol Android. 3(01), 25-29.
huja, V. Sind., & jitham, G. Ran. (2014). Regenerative Braking System of Electric Vehicle Driven By BLDC Motor Using Neuro-Fuzzy and PID. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, 03(12), 17847–17854. https://doi.org/10.15680/ijirset.2014.0312015
Keswara, Y. D., Permatasari, N. A. D., Sunarti, & Pramukantoro, G. E. (2017). Pelatihan dan Penyuluhan Pembuatan Sabun Herbal Sederhana Serta Pemasarannya. Dimas Budi : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Setia Budi, 1(2), 41–46. https://doi.org/10.31001/dimasbudi.v1i2.517
Mangkusasmito, F., Tadeus, D. Y., & Subari, A. (2020). Implementasi Identifikasi Sistem Metode Black Box Pada Motor Dc Menggunakan Correlation Analysis dan Model Arx. Gema Teknologi, 20(4), 134–139. https://ejournal.undip.ac.id/index.php/gema_teknologi/article/view/29381/17067
Ma’arif, A., Istiarno, R., & Sunardi. (2021). Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning. Elkomika, 9(2), 374–374. https://doi.org/10.26760/elkomika.v9i2.374
Nusantoro, G. D., & Muslim, M. A. J. J. E. (2012). Identifikasi Sistem Plant Suhu dengan Metode Recursive Least Square. 6(1), 67-74.
Roosandy, J., Sumardi, S., & Andromeda, T. (2011). Pengidentifikasian Parameter Fungsi Alih Sistem Pada Plant Simulasi Orde Tiga dan Empat Dengan Metode Algoritma Genetik. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip.
Widyasanti, A., Rahayu, A. T., & Zein, S. (2017). Pembuatan Sabun Cair berbasis Virgin Coconut Oil(VCO) Dengan Penambahan Minyak Melati (Jasminum Sambac) Sebagai Essential Oil.Teknotan : Jurnal Industri Teknologi Pertanian, 11(2), 1–1. https://doi.org/10.24198/jt.vol11n2.1
