RANCANG BANGUN TONGKAT BANTU TUNANETRA PENDETEKSI PENGHALANG DAN AIR


Ahya Radhiatul Kamila

Abstract


Penelitian ini membahas tentang pendeteksian penghalang dan air yang menghalangi aktivitas tunanetra pengguna tongkat. Ide penelitian berawal dari masalah yang dialami tunanetra ketika berjalan, seperti menabrak suatu objek, terjatuh ke dalam parit, atau menginjak genangan air yang membasahi kaki tunanetra pengguna tongkat. Untuk mencegah permasalahan tersebut, perlu dibuat alat yang dapat membantu tunanetra ketika berjalan. Tongkat yang dilengkapi dengan Soil Moisture Sensor sebagai pendeteksi air dan Sensor Ultrasonik SRF04 sebagai pendeteksi penghalang dapat menjadi suatu solusi bagi permasalahan tunanetra ketika berjalan. Output dari Sensor Ultrasonik dan Soil Moisture Sensor selanjutnya dikonversi oleh Mikrokontroler ATMega328 menjadi suara. Tongkat juga dilengkapi dengan earphone sebagai indikator terdeteksinya penghalang pada jarak tertentu atau genangan air pada ketinggian tertentu dan Limit Switch sebagai saklar ON/OFF sistem deteksi penghalang dan air.


Keywords


ATMega328, Soil Moisture Sensor, SRF04

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.