Pengaturan Pressure Differential Filter Terhadap Nilai Kekeruhan Air dengan Kontrol PID (Proporsional, Integral, Derivative)l (Proportional, Integral, Derivative).


Riertha Kharisma Mitra Ananda, Muhammad Bagas Avrian, Dian Figana

Abstract


Sistem penyaringan air kotor menjadi air bersih dibuat untuk memenuhi kebutuhan air bersih. Pada setiap proses penyaringan air, partikel padat yang terbawa bersama air mempengaruhi nilai kekeruhan dan konduktivitas. Untuk itu, tingkat kekeruhan pada air tersebut harus dijaga sesuai dengan nilai yang diinginkan. Pada jurnal ini filter air yang digunakan yaitu metoda depth filtration dengan carbon filter sebagai penyaring. Prinsip kerjanya sama seperti saringan pasir lambat sehingga perlu di jaga nilai kekeruhannya dengan cara menjaga nilai pressure differential filter. Pada artikel ini, menggunakan kontrol PID metode Ziegler-Nichols. Tujuannya ialah agar tingkat kekeruhan air maksimum yang dihasilkan 25 NTU, sesuai dengan Peraturan Menteri Kesehatan R1 No: 416/MENKES/PER/IX/1990. Untuk mendapatkan transfer function digunakan metode FOPDT dengan Process Reaction Curve. Didapatkan hasil nilai Kp = 1,161, Ti = 0,029025, Td = 0. Dengan parameter tersebut pada saat pengujian didapatkan hasil waktu Rise time (tr) = 20,5 detik, Delay time (td) = 14 detik, Overshoot = 0%, Steady state = 21 detik, Settling time (ts) = 20,5 detik. Dan nilai kekeruhan rata-rata yang didapat setelah 4 kali percobaan yaitu 20 NTU.


Keywords


Depth Filtration; Pressure Differential Filter; PID Control; Ziegler-Nichols Method; NTU

References


Adi, Edwin. 2017. Kontrol PID pada Plant Water Heater dengan Karakteristik FOPDT. Politeknik Negeri Jakarta. Depok.

Aditya, Yogi. 2017. Sistem Pengaturan Tekanan Feed Pump Terhadap Nilai Kekeruhan Air Pada Proses Depth Filtration dengan Metode Kontrol PID. Politeknik Negeri Jakarta. Depok.

Endarko. Putro, Triswantoro. Nuzula, Nike Ika. Armawati, Nuning. Wardana, Adi. Rubiyanto, Agus. Dan Muntini, Melani S. Juli 2013. Rancang Bangun Sistem Penjernihan dan Dekontaminasi Air Sungai Berbasis Biosand Filter dan Lampu Ultraviolet. Jurnal Berkala Fisika Vol. 16, No. 3, hal 75 – 84.

Jannati, Deby dan Shona Mazia. 2009. Karbon Aktif sebagai Filter Air. Jakarta. Edisi Cetak: 653. Jakarta.

Masthura dan Ety Jumiati. 2017. Peningkatan Kualitas Air Menggunakan Metode Elektrokoagulasi dan Filter Karbon. Jurnal Ilmu Fisika dan Teknologi. Vol 1, No 2, 2017, 1-6.

Suherman, Dadang. 2012. Penerapan Logika Fuzzy pada PLC untuk Pengolahan Air Bersih di Bak Penampungan PDAM Balikpapan. The 6th Electrical Power, Electronics, Communication, Controls, Informatics International Seminar 3013 Mei 2012. Hal 2.

Wardoyo, R. 2008. Pengaturan Intensitas Cahaya pada Rumah Kaca. INKOM - Jurnal Informatika, Sistem Kendali dan Komputer. Vol. 2, No. 2.

Musyafa, M. A. dkk. 2015. Rancang Bangun Sistem Prabayar Pada Pdam Berbasis Arduino Uno R3. Journal of Control and Network Systems. Vol.4, No 1, 01-06.

Wildan, Fatih Mutammimul. Hakim, Ermamu Azizul. Suhardi, Diding. Mei 2016. Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontroler Pid Berbasis Genetic Algorithm. KINETIK, Vol.1, No.1

Ogata, Katsuhiko. (2007). Modern Control Engineering (5th ed.). USA: Prentice Hall

Dwiyaniti, Murie, and Kendi Moro. "Tuning Parameter Pid Dengan Metode Ciancone Pada Plant Heat Exchanger." Poli-Teknologi, vol. 12, no. 2, 2013,


Refbacks

  • There are currently no refbacks.