PROTOTYPE SISTEM PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA


Vera Nurdiana Yudawati, Nuralam Nuralam, Rio Rivaldi

Abstract


Artikel ini membahas tentang penyortiran barang berdasarkan warna oleh sensor warna. Prototype ini dimaksudkan sebagai pembelajaran mahasiswa Politeknik Negeri Jakarta khususnya program studi Elektronika Industri pada mata kuliah praktik. Permasalahan yang muncul untuk mata kuliah praktik adalah kurangnya realisasi alat yang membantu mahasiswa mengetahui (aplikasi alat) di industri. Diharapkan dengan adanya prototype ini mahasiswa lebih memahami bagaimana kerja alat di industri. Prototype penyortir barang berdasarkan warna menggunakan sensor warna yang merupakan rangkaian dari sensor LDR, dua buah resistor, dan LED merah. Barang yang digunakan adalah kubus kuning dan hijau. Kubus yang melewati sensor dideteksi apakah berwarna kuning atau hijau. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Mega dan komponen-komponen seperti relay, motor dc, dan sensor warna. Pemrograman dibuat pada software ArduinoIDE. Data hasil pendeteksian sensor warna adalah nilai ADC. Kubus yang telah terdeteksi warna nya akan dipindahkan oleh lengan robot ke tempat yang telah disediakan. Nilai ADC ditampilkan pada software LabVIEW dan terdapat lampu indikator sesuai dengan warna pada kubus yang terdeteksi.


Keywords


Arduino Mega, LabVIEW, Sensor Warna

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.