ANALISA PEMROGRAMAN PLC OUTSEAL PROTOTIPE MESIN SORTIR BUNGKUS PERMEN BERBASIS IMAGE PROCESSING


Fauzan Amrullah, Imam Halimi, Septina Indrayani

Abstract


Seiring perkembangan industri, tingkat kebutuhan akan kualitas produksi barang memaksa produsen untuk meningkatkan sistem kontrol pada proses produksi baik secara kualitatif maupun kuantitatif. Mesin sortir barang banyak digunakan dalam proses produksi, oleh karena itu sistem tersebut harus presisi dan handal sehingga tidak ada benda cacat yang dihasilkan dari proses produksi karena dapat mengurangi kualitas produksi. Image processing pada proses produksi dapat memudahkan dalam mengidentifikasi barang yang cacat. Oleh karena itu, pembuatan prototipe mesin sortir bungkus permen berbasis image processing dengan menggunakan PLC Outseal sebagai controller. Prototipe ini menggunakan modul ESP32-Cam sebagai sensor image processing dengan controller yang digunakan PLC Outseal tipe Nano V.4. Metode yang dilakukan untuk mengetahui tingkat keakuratan dan keandalan antara controller dan image processing adalah dengan melakukan pengujian pada objek berupa bungkus permen biru, bungkus permen hijau, dan bungkus permen reject, secara berurut dan acak. Dari 20 kali pengujian secara berurut dan acak diperoleh tingkat kesalahan pembacaan sebesar 10% pada pengujian urut berupa kesalahan pembacaan bungkus permen biru dan bungkus permen reject. Adanya kesalahan pembacaan pada instruksi pewaktuan controller PLC Outseal sebesar 10% sehingga antara controller dan modul kamera ESP32-Cam tidak bekerja sinkron.


Keywords


image processing, PLC, sortir objek

Refbacks

  • There are currently no refbacks.