SISTEM PENDETEKSI SUDUT GAWANG LAWAN PADA ROBOT PENYERANG SEPAK BOLA BERODA


Samsudin Samsudin, Rasidin Rasidin, Graito Usodo, Azzam Rifki Fardiandanu, Britantyo Wicaksono

Abstract


Penelitian ini membahas tentang sistem pendeteksi sudut gawang lawan pada robot penyerang sepak bola beroda. Robot ini dibuat dengan meniru kemampuan manusia dalam permainan sepak bola. Kontes Robot Indonesia (KRI), khususnya bagian sepak bola beroda sesuai aturan di RoboCup Middle Size League (MSL). Dalam kontes ini, tim terdiri 3-5 robot otomatis bertanding melawan tim lain. Robot bergerak mencetak goal sebanyak-banyaknya di lapangan. Bola diarahkan dan ditendang ke gawang lawan. Kesalahan arah menendang bola masih sering terjadi saat permainan. Oleh karenanya, sistem pendeteksi sudut ini penting. Metode penelitiannya dengan menginstalasi modul sensor CMPS11 sebagai pendeteksi sudut gawang lawan melalui komunikasi I2C (Inter Integrated Circuit). Cara kerja sistem pendeteksi, sinyal output sensor CMPS11 diinput dan diproses oleh mikrokontroler Arduino Mega berupa data digital. Hasil deteksi sensor pada batas-batas tertentu men-trigger driver motor sebagai penggerak motor DC, sesuai intruksi mikrokontroler. Putaran motor DC menggerakkan robot ke arah gawang lawan. Sistem pendeteksi sudut diuji di area lapangan tertutup. Tujuan penelitian adalah memodifikasi fungsi arah kompas sebagai pendeteksi sudut gawang lawan. Sistem pendeteksi sudut telah berhasil mengarahkan robot ke gawang lawan, menendang bola, dan mencetak goal pada lapangan tertutup.


Keywords


arduino mega, CMPS11 sensor, I2C communication, wheeled soccer robot

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.