PEMBUATAN MODUL KONTROL POSISI LINEAR MENGGUNAKAN SBRIO9631 DAN KONTROL PID BERBASIS LABVIEW

Abstract

Modul  praktik  merupakan  salah  satu  peralatan  pendukung  yang  penting  dalam  pembelajaran.  Modul  praktik dibutuhkan para pelajar untuk memahami suatu pelajaran dengan cara praktik langsung yang dimana sudah dipelajari teorinya.  Modul  kontrol  posisi  linear  digunakan  untuk  mengontrol  perpindahan  posisi  sesuai  dengan  posisi  yang diinginkan(set point). Modul  Kontrol Posisi Linear ini dapat menggunakan sbRIO 9631 sebagai perangkat kontroler dalam sistem. Kontroler sbRIO 9631. diprogram melalui perangkat lunak LabVIEW. Pengaturan input, output, dan kontrol  PID  diatur  pada  perangkat  lunak  LabVIEW.  Data  yang  dikeluarkan  dari   kontoler  diproses  terlebih  dahulu diproses modul Linear Power Amplifier agar menghasilkan nilai yang sesuai untuk input dari plant. Plant dari sistem kontrol  posisi linear adalah  modul (Leybold) LH 73432  dan LH 73459. sbRIO yang telah diprogram mengirim  data berupa  tegangan  yang  dapat  menggerakan  motor  DC  pada  modul  LH  73432  yang  sebelumnya  telah  disambungkan dengan  modul  LH  73459.  Pada  modul  LH  73459  terdapat  sebuah  sensor  optoelektrik  yang  dapat  mendeteksi perubahan posisi.