PEMBUATAN ROBOT CERDAS SAR PEMADAM API

Abstract

Penelitian ini membahas tentang robot cerdas SAR pemadam api. Robot otomatis  ini  berfungsi untuk menyelamatkan bayi terjebak dalam kebakaran. Robot dibuat sesuai peraturan Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) 2016. Robot cerdas SAR  pemadam   api  dapat  bermanuver  secara  otomatis  yang  dapat  menghindari  halangan  furniture  dan  boneka  yang terdapat pada arena lomba serta menyelamatkan bayi beserta keranjangnya dengan meletakkannya pada zona aman (safety zone). Untuk melakukan tugas tersebut maka dibutuhkan pengindraan pada robot agar robot dapat bekerja dengan baik. Dengan menggunakan data sensor yang terpasang pada robot, robot mampu bernavigasi dan menyelamatkan bayi beserta keranjangnya. Terdapat beberapa sensor SRF04 sebagai sensor jarak, proximity sebagai pendeteksi objek berupa boneka serta  kamera  Webcam  sabagai  sensor  penangkap  gambar  yang  berfungsi  mendeteksi  keberadaan  bayi  beserta keranjangnya. Selain sensor yang terpasang pada robot, dibutuhkan kinematika pemrograman yang tepat agar robot dapat bekerja dalam  mengolah data sensor pada  mikrokontoler dan  menggerakkan aktuator dengan baik  serta  menjalankan tugasnya pada arena lomba KRPAI 2016. Pemilihan algoritma menjadi satu hal yang penting agar robot dapat bekerja dengan baik sesuai dengan peraturan lomba KRPAI 2016.